周王畿以外的诸侯邦国曰服，其等次有六：侯服﹑甸服﹑男服﹑采服﹑卫服﹑蛮服。

《书·周官》："六服群辟，罔不承德。"《周礼·秋官·大行人》："邦畿方千里，其外方五百里谓之侯服，岁壹见，其贡祀物；又其外方五百里谓之甸服，二岁壹见，其贡嫔物；又其外方五百里谓之男服，三岁壹见，其贡器物；又其外方五百里谓之采服，四岁壹见，其贡服物；又其外方五百里谓之卫服，五岁壹见，其贡材物；又其外方五百里谓之要服，六岁壹见，其贡货物。"孔颖达疏："要服，蛮服也者，《职方》云'蛮服'，要﹑蛮义一也。"王莽曾仿行六服之制。《汉书·王莽传中》："公作甸侯，是为惟城；诸在侯服，是为惟宁；在采﹑任诸侯，是为惟翰；在宾服，是为惟屏；在揆文教，奋武卫，是为惟垣；在九州之外，是为惟藩；各以其方为称，总为万国焉。"惟城﹑惟宁﹑惟翰﹑惟屏﹑惟垣﹑惟藩，皆取自《诗·大雅·板》。后用以指全国各地。