公国（duchy），是指 王国下面的封建制自治国家。公国的 元首被称作 大公(ArchDuke)，这样的自治国称为公国。

如果王国下面的自治国家有多个等级，例如中国周代 诸侯国分为 公侯伯子男五等，则公国是最高的诸侯国，例如宋国是公国，君主爵位是宋公，楚国早期是子国，君主爵位称楚子；如果王国下面的自治国没有分级别，如欧洲现象，也称之为公国，例如西班牙历史上阿拉贡王国一度只有一个下级国即 加泰罗尼亚公国， 莫斯科公国是蒙古 金帐汗国下面的自治国。

共分为中国古代公国、欧洲公国、 摩纳哥公国、 安道尔公国、 列支敦士登公国、 卢森堡大公国、萨摩亚独立国、 西兰公国等。