八旗最初源于满洲（女真）人的狩猎组织，是清代 旗人的社会生活军事组织形式，也是清代的根本制度。

明万历二十九年（1601年）， 努尔哈赤整顿编制，分别以牛录额真、甲喇额真、固山额真为首领。初置黄、白、红、蓝4色旗，编成四旗。万历四十三年（1615年）增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝4旗，八旗之制确立。满洲（女真）社会实行 八旗制度，丁壮战时皆兵，平时皆民，使其军队具有极强的战斗力。

努尔哈赤遂于天命年间始设蒙古旗，至 皇太极天聪九年（1635年）编成蒙古八旗。皇太极于天聪五年（1631年）先编一汉军旗，至崇德七年（1642年）完成汉军八旗的编制。合称八旗，统率 八旗满洲、 八旗蒙古、 八旗汉军，至此八旗的制度臻于完善。  

入关前，八旗中的正黄、镶黄两旗由汗王（皇帝）直接统领，其它6旗分别由汗王的子侄统领。顺治八年（1651年） 多尔衮死， 顺治帝亲政，收多尔衮所辖的正白旗归皇帝统领，于是形成了上三旗与下五旗。

清入关伊始，为加强军事防御，分别令八旗兵在京师与各地驻防，直至18世纪中叶，八旗营区终于系统地分布于全国的军事要地，实行永久性的驻扎。入关伊始，清廷即采取了大规模的“圈地”活动，圈占民人的大批良田划归旗人；豁免旗人的税赋与劳役。优惠政策造成了旗人的颓废和寄生性，致使其后代骑射荒废，甚至出现“生计”问题。

八旗制度与清政权相始终，它既是 清王朝取胜的重要因素之一，也使清王朝最终走向衰败没落之路。