唐玄宗李隆基在位(712～756)时期，为防止周边各族的进犯，大量扩充防戍军镇，设节度使，赋予军事统领﹑财政支配及监察管内州县的权力，共设九个节度使和一个经略使。其中特别是北方诸道权力的集中更为显著，经常以一个人兼任两三镇节度使，王忠嗣曾担任陇右、河西、朔方、河东四镇节度使， 安禄山曾身兼范阳﹑平卢﹑河东三镇节度。 安史之乱爆发后，为了抵御叛军进攻，军镇制度扩展到了内地，最重要的州设立节度使，指挥几个州的军事﹔较次要的州设立防御使或团练使，以扼守军事要地。于是在今陕西﹑山西﹑河南﹑安徽﹑山东﹑江苏﹑湖北等地出现不少节度使﹑防御使﹑团练使等大小军镇。后来又扩充到全国，到元和年间（806-820）形成四十八藩镇的局面。长期割据的只有 河北三镇（魏博节度使、成德军节度使、卢龙节度使）。