位错又可称为差排，在材料科学中，指 晶体材料的一种内部微观缺陷，即原子的局部不规则排列（晶体学缺陷）。位错理论认为，晶体实际滑移过程并不是滑移面两边的所有原子都同时做整体刚性滑动，而是通过在晶体存在的称为位错的线缺陷来进行，位错在较低应力作用下就开始移动，使滑移区逐渐扩大，直至整个滑移面上的原子都先后发生相对位移。