人马座（拉丁语：Sagittarius，亦翻译为射手座，天文符号：♐），是一个位于南天的 黄道带星座，面积867.43平方度，占全天面积的2.103%，在全天88个星座中，面积排行第十五。人马座中亮于5.5等的 恒星有65颗，最亮星为 箕宿三（人马座ε），视星等约1.8等。每年7月7日子夜人马座中心经过 上中天。

人马座在日本被称为“ 射手座”（“射手座”是从拉丁语意译而来，sagittarius一词中意为“持箭者”，箭的拉丁语是sagitta， 天箭座即Sagitta），受其影响，在中国也存在“射手座”这个非正式名称。根据 希腊神话，这位“射手”是 半人马族的智者 喀戎，因此中国称为人马座。