亨利埃塔·玛丽亚（英语：Henrietta Maria   ；法语：Henriette Marie   ；1609年11月25日-1669年9月10日   ）以法语发音译为 亨利埃特·玛丽，是 查理一世的妻子，英格兰、苏格兰和爱尔兰的王后。她同时也是 查理二世和 詹姆斯二世的母亲。  

在其丈夫的命令下，亨利埃塔·玛丽亚在英国被称为 玛丽王后（Queen Mary），但她却不喜欢这个名字，她在信件上的落款都是“亨利埃特.R（Henriette R）”