五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末 三国时期，跟随 刘备建立 蜀汉政权的五位将军。分别为 关羽、 张飞、 赵云、 马超、 黄忠。陈寿最早作《 三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清 乾隆皇帝主持修订的《 四库全书》也将五虎收录。

其他文学作品如《 水浒传》、《 隋唐演义》等都有着不同人物的五虎将组合。