在同一个平面上互相垂直且有公共原点的两条 数轴构成 平面直角坐标系，简称直角坐标系（Rectangular Coordinates）。通常，两条数轴分别置于水平位置与垂直位置，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向。 水平的数轴叫做x轴（x-axis）或 横轴， 垂直的数轴叫做y轴（y-axis）或 纵轴，x轴y轴统称为 坐标轴，它们的公共原点O称为直角坐标系的原点（origin），以点O为 原点的平面直角坐标系记作平面直角坐标系xOy。