汉乐府，是指专门管理乐舞演唱教习的机构。乐府初设于 秦，是当时 少府下辖中专门管理乐舞演唱教习的机构。

公元前112年，正式成立于西汉 汉武帝时期。乐府的职责是采集民间歌谣或文人的诗来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用。它搜集整理的诗歌，后世就叫“ 乐府诗”，或简称“乐府”。