楚义帝熊心（？－公元前206年）， 芈姓，熊氏，名心。楚怀王 熊槐之后（一说为其孙）。秦末诸侯王之一。

熊心本是 楚国贵族，在楚国灭亡后，隐匿民间为人牧羊。 项梁起事后，采纳 范增的建议，自称武信君，立熊心为楚怀王，以从民望。与诸将约，先入关中者为王。 项羽矫杀 宋义，在 巨鹿之战中大败 章邯，熊心被迫以项羽为上将军。刘邦先入关中，项羽使人还报熊心。熊心答复：照原约办，项羽因此怨恨熊心，于是佯尊熊心为义帝，徙于长沙 郴县，而暗中令 英布等人将其弑杀。