中国社会科学院城市发展与环境研究所的前身是1994年组建的城市发展与环境研究中心，1997年经中编委批复同意成为院属具有独立法人地位的科研机构。2009年2月，中国社会科学院党组决定将城市中心更名为城市发展与环境研究所，9月中编办予以正式批复。科研人员中60%具有高级职称，70%具有博士学位。