中国农业大学肇始于1905年成立的京师大学堂农科大学。1949年9月,北京大学农学院、清华大学农学院和华北大学农学院合并成立北京农业大学。1952年10月,北京农业大学农业机械系与华北农业机械专科学校、中央农业部机耕学校合并成立北京机械化农业学院,同年11月,平原农学院并入北京机械化农业学院,1953年7月更名为北京农业机械化学院,1985年10月更名为北京农业工程大学。1995年9月,北京农业大学和北京农业工程大学合并组建中国农业大学。
截至2021年3月,学校占地125万平方米,校舍面积123万平方米;设有19个学院,开办本科专业72个;有全日制本科生12747名,全日制研究生9882名;有专任教师1933人;有一级学科博士学位授权点22个、一级学科硕士学位授权点32个;馆藏图书近200万册。