中国人民革命军事博物馆位于北京天安门西面的长安街延长线上，筹建于1959年，是向国庆10周年献礼的首都 十大建筑之一。1959年3月12日，经中共中央军事委员会批准，正式定名为中国人民革命军事博物馆。

中国人民革命军事博物馆是 中国唯一的大型综合性军事历史博物馆，占地面积8万多平方米，建筑面积6万多平方米，陈列面积4万多平方米。主楼高94.7米，中央7层，两侧4层。截止至2012年末，全馆有22个陈列厅、2个陈列广场。军博收藏34万多件文物和藏品。其中 国家一级文物1793件，大型 武器装备250余件，艺术品1600余件，对外军事交往中受赠礼品2551件。其中有铜鎏金弩机、镇远舰铁锚、叶挺指挥刀、三八式步枪和解放军第一辆坦克等重大历史价值文物。

中国人民革命军事博物馆展览大楼于1958年10月动工兴建，1959年7月竣工，同年10月内部预展，1960年8月正式开放。

中国人民革命军事博物馆为副军级单位，隶属 总政治部，行政主管部门为总政直属工作部，业务主管部门为总政宣传部。下辖 办公室、政治部、管理处、陈列宣传处、编辑研究处、文物处、设计处等7个中层单位和干休所。编制调整后，业务处将改为展陈管理教育部、展陈研究部、文物征管部、展陈设计部、安全保卫部。军博还设有学术委员会、艺术委员会、文物鉴定委员会、军博书画院。

2017年12月2日，入选“第二批中国20世纪建筑遗产”。   2017年12月，入选教育部第一批全国中小学生研学实践教育基地、营地名单。