东南角楼位于 建国门南大街和崇文门东大街相交处的内侧，北京站东南方位，立于残留的一段明城墙末端。明代北京城除于九门兴建城楼、瓮城和箭楼外，为了加强城垣的防卫，于城墙四角城台上均建箭楼一座，其名为城角箭楼，简称角楼。此处是唯一保存下来的北京城的角楼。现存角楼建成于明正统四年(1439)，此后历代均有修缮。