丘行恭（586年―665年），本姓丘敦，字敬，原籍河南洛阳人，鲜卑族。唐朝初期将领，西魏镇东将军丘寿之孙，稷州刺史 丘和之子

颇有勇力，擅长骑射。聚兵起义，跟随平阳公主，保守郿城。 义宁元年（617年），归顺唐朝，授左 光禄大夫。跟随秦王李世民征战四方，攻取 长安，消灭 薛举、 刘武周、 王世充、 窦建德等割据势力，迁秦王府左一府骠骑将军。贞观十四年（640年），随同潞国公 侯君集消灭高昌，迁右武侯将军、天水郡公。 唐高宗即位后，迁右武侯大将军，冀陕二州刺史。

麟德二年（664年），去世，时年八十岁，追赠荆州都督，谥号为襄，陪葬于 昭陵。