上面级是多级火箭的第一级以上的部分，通常为第二级或第三级。上面级的作用介于运载火箭和航天器之间，既有自主轨道机动能力，在轨飞行时间又长，它一般可多次启动点火，满足不同的发射任务需求，可以将一个或多个载荷送入指定轨道，被形象的称为“太空巴士”或“ 太空摆渡车”。