1954年7月颁布《防卫厅设置法》和《自卫队法》，将 保安队、海上警备队分别改称为陆上自卫队和海上自卫队，将陆、海、空三军正式定名为 自卫队，并成立了防卫厅和 参谋长联席会议，健全了统帅指挥机构。